Üzümde verimi ROBOTAGEM artıracak: Tekirdağ'da bağların yeni sahibi! Işık ve sensör detayı dikkat çekti

Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü ile Namık Kemal Üniversitesi araştırmacıları, bağ üreticileri için üzüm verimi ve kalitesini artırmayı amaçlayan otonom robot geliştirdi.

Tarım ve Orman Bakanlığına bağlı Tarımsal Araştırmalar ve Politikalar Genel Müdürlüğü (TAGEM) tarafından yürütülen "Bağ Yetiştiriciliğinde Kullanılabilecek Otonom Robot Tasarımı Projesi" kapsamında geliştirilen robota "ROBOTAGEM" adı verildi.

2021 yılında başlatılan projede, birinci aşamada bağlarda farklı dalgalı boylarındaki ışığın üzüm kalitesi üzerindeki etkileri incelendi. Daha sonraları arazide otonom şekilde hareket edebilen robot tasarlanarak üretildi.

Robot, malik olduğu ışıklandırma sistemi ve sensörler sayesinde üzüm verimi ve kalitesinin artırılmasına katkı sağlıyor.

Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü Müdürü Mehmet Ali Kiracı, bağcılıkta çeşitli kültürel uygulamalarda kullanılmak üzere dahili ve milli yazılımla donatılmış otonom robot geliştirdiklerini anlattı.

Tarımda otomasyon ve duyarlı tarım teknolojilerinin uygulanabilirliğini ortaya koymayı hedeflediklerini belirten Kiracı, "Projede, bağcılıkta farklı amaçlarla kullanılabilecek otonom tek robot prototipi tasarlanarak imal edildi. Robotun yazılımı, sistemleri bileşenleri ve kullanıcı arayüzü ROBOTAGEM'e özgü ve dahili olarak geliştirildi." dedi.

"İstenilen özelliklerde üzüm elde edilebilecek"

Proje lideri Dr. Elif Yazar Coşkun da robotun tablet ya da kesecik telefonu üzerinden denetim edilebildiğini ifadeleri etti.

Robotun gündüz olduğu gibi geceleyin saatlerinde da sahada çalışabildiğini dile getiren Coşkun, "Araziye ait haritayı belirliyoruz. Robot hareket ederken sıra arasında ilerleyebiliyor, sıra nihayetinde dönüş yaparak yeniden sıraya girebiliyor. Robot, LED armatürler taşıyacak şekilde ve özellikle geceleyin uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlandı." diye konuştu.

Coşkun, robotun bağda 2 zaman çalıştırıldığında toplamı güç kapasitesinin yalnızca yüzde 2'sini kullandığını söyledi.

Üzüm salkımlarına robot aracılığıyla verilen ışıklarla verimi ve kalitenin artırılmasının hedeflendiğini belirten Coşkun, şunları kaydetti:

"Projenin birinci yıllarında yaptığımız araştırmalar sonucunda, farklı dalgalı boylarının üzüm üzerinde farklı etkileri olduğunu gördük. Örneğin mavi ışık üzüm tanesinin enine ve boyuna gelişimine ve verimine sonuç ederken, kırmızı ışık şeker miktarını artırabiliyor. Bu unsurlar üzümün aroma ve rengine da sonuç ediyor. Bağlarda geceleyin uygulamalarında ışık vererek üzümdeki nitelik parametrelerini yönlendirmeyi amaçlıyoruz. Böylece istenilen özelliklerde üzüm elde edilebilecek."

Coşkun, robotun daha da geliştirilmesine yönelik çalışmaların sürdüğünü sözlerine ekledi.