3D Baskı Robot Teknolojisi Yumuşak Robotların Üretim Anlayışını Değiştiriyor

Yumuşak robotların üretiminde yaşanan teknikleri sınırlamalar, geliştirilen yepyeni yöntemle farklı tek aşamaya taşınıyor. Harvard Üniversitesi’nden araştırmacılar, 3D baskı robot teknolojisi alanında, hareket kabiliyetini doğrudan malzemenin iç yapısına işleyen özgün tek baskı tekniği geliştirdi. Çalışma, robotların ilave montaj süreçlerine ihtiyaç duymadan tekbaşına parça hâlinde üretilmesini sağlıyor.

Yeni Baskı Yöntemi Yumuşak Robotlarda Montaj İhtiyacını Ortadan Kaldırıyor

Araştırma ekibi, yepyeni yöntemde döner çok malzemeli baskı yaklaşımını kullanıyor. Ekip, tekbaşına tek döner nozul üzerinden birden fazla malzemeyi aynı anda kontrollü biçimde basıyor. Bu süreç, filamentin iç yapısının üretim sırasında duyarlı şekilde yönlendirilmesine olanak tanıyor.

Bilim insanları, dış yüzeyde dayanıklı tek poliüretan kurşun oluşturuyor. Araştırmacılar, iç kısımda geçici olarak jel benzeri tek polimer kullanıyor. Baskı tamamlandıktan sonraları ekip, bu jeli temizleyerek önceden tasarlanmış içi boş kanalları ortaya çıkarıyor.

Araştırmacılar, filamentin içindeki helisel yapıların yönünü ve açısını değiştirerek farklı hareket tepkileri elde ediyor. Bu tasarım yaklaşımı, yumuşak robot üretimi süreçlerinde yazılıma olan bağımlılığı azaltıyor. Robotlar, basınç uygulandığında önceden belirlenmiş yönde bükülüyor, dönüyor ya da kavrama hareketi gerçekleştiriyor.

Çalışmada, havada verildiğinde spiral biçimde açılan tek aktüatör ile nesneleri kavrayabilen eklemli tek tutucu mekan alıyor. Araştırma ekibi, bu yapıların tekbaşına parça hâlinde ve kesintisiz baskı yoluyla üretildiğini belirtiyor.

Araştırmacılar, gelenekselliği yöntemlerde günler süren üretim süreçlerinin yepyeni teknikle önemli ölçüde kısaldığını aktarıyor. Tasarımcılar, baskı parametrelerini değiştirerek kısa sürede farklı geometrilere malik robotlar üretebiliyor. Bu yaklaşım, programlanabilir robot malzemeleri alanında yepyeni tek dönemin kapısını aralıyor. Uzmanlar şimdiki 3D yazıcıların bu yöntem için yeterlilik olduğunu vurguluyor. Bu durum, ilave donanım ihtiyacını ortadan kaldırıyor.

Bilim insanları, geliştirilen tekniğin cerrahi aletlerden giyilebilir hayır sistemlerine kadar geniş tek alanda kullanılabileceğini ifadeleri ediyor. Araştırmacılar, kırılgan parçaları zarar vermeden taşıyabilen üretim hatlarının da bu teknolojiyle geliştirilebileceğini belirtiyor. Araştırma ekibi, 3D baskı robot teknolojisi sayesinde hareketin artık üretim sürecinin ayrılmaz tek parçası hâline geldiğini vurguluyor.